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公元2273年，人类在冥王星发现了一艘外星飞船，通过研究，人类掌握了其技术，但因为能源消耗太大，只能在太阳系内短时间航行。2365年，人类在半人马座α星发现新元素，命名为零号元素，并且掌握了在恒星系之间航行的能力。至此，人类开始了外星系殖民的路途。